Вопрос некорректен, так как не указана конечность, которой наносится удар. Нога, рука, хвост или голова?
Что не пенальти, это точно. Потому что пенальти бьют с 1891 года.
Этот удар ввели для того, чтобы обороняющаяся команда не выносила мяч за линию ворот для затягивания времени и спасения команды от гола.
Удар получил название УГЛОВОЙ и подается от флажка с угла поля. Удар довольно опасный. Во-первых, если игрок владеет приемом "сухой лист", то может напрямую попасть в ворота. Потому угловой можно считать частным случаем штрафного. А во-вторых, при подаче угловых постоянно возникают опасные ситуации у ворот, если нападающие умеют хорошо играть головой, да и вообще можно из углового разыграть неплохую игровую комбинацию.
Самый точный удар в футболе - удар внутренней стороной стопы. При определенной подготовке даже непрофессиональный футболист может направлять мяч этим ударом туда, куда хочет, а не туда, куда получится. Но этот удар не может быть сильным, мяч летит точно, но медленно. Поэтому этим ударом пользуются в основном для передачи мяча партнеру.
Самый сильный удар по мячу - удар носком стопы. Но это самый неточный удар. Малейшая неточность в касании мяча - и он летит "куда Бог пошлет". Для сильного и точного удара футболисты используют обычно удар подъёмом стопы. Этот удар достаточно силен и достаточно управляем.
Для того, чтобы удар был точен, необходимо производить его в тот момент, когда мяч будет на одном уровне с опорной ногой. Бьющая нога должна нанести удар по линии "разрезающую" мяч попалам сверху вниз. Тогда мяч полетит прямо по направлению удара. Если удар наносится при этом в нижнюю часть мяча, последний полетит по восходящей траектории. Если ударть по центру мяча, он полетит на незначительной высоте. Если ударить по верхней половине мяча, он покатится по поверхности поля.
Это касается ударов по неподвижно лежащему или катящемуся по полю мячу, а также для ударов с "полулета".
По этому поводу выскажу два предположения(бутсы я давно уж на гвоздь повесил): насколько помню из тренерских методик удар, выполняемый центром бутсы на профессиональном языке называется удар подъёмом. Очень вроде простой удар, но если представить , что к мячу походит Роналд Куман или Роберто Карлос, то можно представить дрожь в коленках вратарей: удар техничный и сильный. Существует в арсенале футбольном ещё один удар с носка бутсы, в простонародье называемый удар "пыром".
Мы играли против другой команды. На тот момент я ещё был защитником.
Так вот, получив мяч у своих ворот, пошёл я по центру поля вперед. Меня никто не встречает. Подбегаю к центру поля - опять никто не нападает, противник создал такой корридорчик, разобрав всех игроков моей команды.
От не фиг делать я просто накатил сам себе мяч под удар и вдарил с подъёма... Мяч полетел в район правой девятки, поднимаясь всё выше. И когда казалось, что мяч полетит выше ворот, то вдруг он неожиданно нырнул под перекладину, облизав слегка последнюю. Вратарь тоже не ожидал подобного, а потому среагировал поздно.
Апплодировали мне (и голу) и свои, и чужие. Я сделал вид, что типа так и задумал. Но больше никогда таких голов я не забивал, даже сменив амплуа на ЦАП.