1. Сила трения покоя возникает только между неподвижными телами (стол и тетрадь, пол и ножки стола), она заставляет тела находиться в неподвижном состоянии, пока не будет приложена сила. Сила трения скольжения действует между телами, когда одно их них движется относительно другого (сани по снегу, стол по полу, если его толкать). У них обще, то что они препятствуют перемещению тел, заставляя их оставаться неподвижными, пока не будет приложена сила, выше сил трения. Различие в том, что первая действует пока тело неподвижно, а другая, когда оно уже движется. 2. Сила трения качения возникает когда тело катится по поверхности (карандаш катится по столу). Если сравнивать ее с силой трения скольжения, то общее у них это препятствие движению тела. Главное различие, это то что при трении скольжении сила трения значительно выше, чем при качении (карандаш тащить по столу или толкнуть его, чтоб он катился). Эти различия используются для уменьшения силы трения, катить груз на 2 бревнах намного легче, чем тащить его по поверхности, автомобиль катящийся с горки проедет больше путь, чем тот же автомобиль но с заторможенными колесами, скользит по горке
Надеюсь помог)