Прожить можно. Во всяком случае знаю людей, которые с чувством вины прожили большую часть своей жизни. Только качество этой жизни всё-равно зависит от характера каждого отдельного человека.
Один человек из-за чувства вины перед детьми или родными может горы свернуть, чтобы загладить свою вину и избавиться от этого неприятного чувства. А другой, как правильно уже сказала Royina, "ничего не хочет делать в виду своей гордости и самолюбия". Вот тут держись! Такой человек, с гипер-гордыней, сделает не только свою жизнь "весёлой", но и жизнь тех, перед кем он виноват. Он постарается сделать всё возможное, чтобы человек, которого он обидел, сам почувствовал бы себя виновным перед обидчиком. В итоге этот человек мучается сам и мучает других.
Вообще-то, я думаю, многие люди имеют это чувство в большей или меньшей степени. Но человек разумный постарается свою ошибку исправить, попросит прощения, совершит какой-либо, оправдывающий, извиняющий его, поступок. А человек горделивый всю жизнь будет доказывать, что он "царь зверей" и все вокруг должны быть счастливы, даже если он поступил с ними плохо.