Новгород и Псков города приграничные и лежат на тороговом пути из варяг в греки.Новгород к тому же еще древнерусский речной порт.В этих городах жили довольно состоятельные люди, в основном торговые.Кроме того земли Северо-Запада Руси не предрасполагали к хлебопашеству.Почвы здесь нечерноземные,да и север все- таки.Потому землевладельцы,боярство извлекали прибыль из торговли. Состоятельных бояр было много,упоминаются 100 новгородских "золотых поясов".Они и определяли всю политику.Даже Рюрик не жил в Новгороде,а обосновался в Новой Ладоге.Да и другие князья там не задерживались.Ярослав Мудрый юридически оформил эту новгордскую вольность.На его "грамоты" всегда ссылались новгородцы подтверждая свой особый статус на Руси.И только московские князья собрав под собой Русь сумели подчинить и Новгород.
Было на Руси и Галицко -Волынское княжество.Боярство в этой земле было сильным и богатым.Оно владело плодородными землями.Да и через княжество лежали торговые пути в Венгрию,Чехию и Польшу.Боярство хотя и составляло при князе "совет",но оберегало свои интересы.Городов в княжестве было немного и здесь не встречается городских вече."Мужи Галицкие" также могли смещать неугодных князей.И как новгородцам князь нужен был им для организации защиты от захватчиков.Но распри потомков галицкого князя ослабили эту землю.И она попадает под власть Польши и Венгрии.
Таким образом, боярская республика на Руси существовала не только на Северо-Западе.
Недовольство народа было против царя потому, что в самом начале смуты начал править Борис Годунов, а он,фактически, не имел прав на престол.
Такий ситуацией могли воспользоваться любые государства. Напасть на Россию было очень легко. Так же ситуацией смерти последнего в роду Дмитрия, воспользовались некоторый люди, прозванные Лжедмитрий I и Лжедмитрий II. Началом смуты можно считать смерть Дмитрия Ивановича, последнего в роду наследника.
Можно, так как после смуты к власти пришла новая династия Романовых. Всё население ждало, что царь приведёт страну в порядок. И Михаилу Фёдоровичу это удалось
Изменилось представление о форме земли: кругосветное путешествие португальца Ф. Магеллана (1519-1522) подтвердило догадку о том, что она имеет форму шара.
Открыт Новый Свет (Америка), исследование Тихого и Атлантического океанов, нахождении морского пути в Индию вокруг Африки. Открыта Австралия, Антарктида.