Книжная полка.
Полка - главное слово, выражено существительным; книжная - зависимое слово, выражено прилагательным; тип подчинительной связи - согласование, т.к главное и зависимое слова согласуются в роде, числе и падеже.
Образуем тип подчинительной связи "Управление". Для начала, <u>перепишем главное слово</u> "полка". Теперь нам <u><em>нужно из прилагательного "книжная" образовать существительное или существительное с предлогом</em></u>, чтобы от главного слова задавался вопрос косвенного падежа к зависимому. В итоге получаем следующее словосочетание :
Полка с книгами.
Полка - главное слово, выражено существительным; с книгами - зависимое слово, выражено существительным с предлогом.
Справочный материал :
Примыкание - тип подчинительной связи, в котором <u><em>зависимое слово выражается неизменяемой частью речи</em></u> (наречие, деепричастие, инфинитив и т.д) :
читал сидя, долго шёл, пошёл одеваться
Согласование - тип подчинительной связи, в котором<u><em> зависимое слово согласуется с определяемым (главным) словом в роде, числе и падеже</em></u> :
Деревянный дом, замечательный доктор, красивая девушка
Управление - тип подчинительной связи, в котором от определяемого (главного) слова к зависимому задаются вопросы косвенных падежей ( то-есть всех, <u><em>кроме именительного</em></u>) :
препятствовать движению, тормозить движение, написать об экзаменах