Точной даты появления палатки нет, как неизвестно кто и когда первым придумал укрыться от непогоды натянув между двух палок полотно. Классическая армейская палатка в уменьшенном виде перекочевала в туристическую жизнь. До 1960 г палатки были брезентовые, из-за чего очень тяжелые. Также они очень сложно устанавливались, обладали низкой влаго- и ветроустойчивостью.
Совершенно новые конструкции начали появляться примерно в одно и то же время на рубеже 60-х — 70-х годов прошлого века. Их разработки принадлежали разным людям.
Автором первой куполообразной палатки был Билу Моссу, который спроектировал систему разборных дуг. Такую палатку он назвал «Pop Tent».
Свой современный вид купола палатка приобрела благодаря модели A-16 Dome Tent, выпущенной компанией Adventure-16. Вес такой палатки был всего 2,5 кг, каркас был из сборных алюминиевых дуг, материал был двухслойный нейлон с водоотталкивающей пропиткой. Почти в это же время появляется модель JanSport Mountain Dome Tent, которая тоже имела сегментированный разборный алюминиевый каркас.
В 1970-х годах на помощь инженерам пришел материал тефлон. Оказывается мембранные ткани изначально начали применять при производстве именно палаток.
В 1973 году Бо Хиллеберг презентовал свою палатку Hilleberg Keb-классическая двускатная конструкция. Одновременно с внешней палаткой устанавливалась еще и внутренняя. Ее материал был обработан силиконом, что делало его в разы прочнее без увеличения веса.
Путешественник Роберт Джиллис разработал геодезическую палатку. Это сферическая палатка с идеальная аэродинамикой, что позволяло ее использование в ураганный ветер.