Тут сила тяжести не учавствует. Только архимедова сила. Да зависит, объем тела погруженного тела (полностью) равен вытесненой жидкости. В этом случае газе.
Уравнение движения Х=Хо +Vot +at^2/2, очевидно что третье слагаемое 5t^2=at^2/2; значит а=10м/с, по второму закону Ньютона F=ma=2*10=20H
T = время / кол во оборотов = 3 * 60 / 35 = 36/7 c
v(cкалярная) = 2pi R / T = 2 * 3.14 * 4 * 7/36 = 4.88 м/с
v(векторная) = 0, т.к. скорость направлена по касательной к окружности , а само движение по касательной не происходит