Родственными словами в данном предложении будут слова покатились и катушки. Они имеют общий корень -кат-. К ним можно подобрать еще одно родственное слово - катить.
Снег, смог, слог, друг, пролог, враг, аншлаг
Книжка лишняя, поскольку в корне оглушение согласной ж, произносится как ш