Смотря как долго предстоит ехать. И насколько мал ребенок.
Общая рекомендация - взять любимые игрушки, книжки. Игрушек не нужно брать много. Но они должны быть функциональными и надолго занимать ребенка.
Это могут быть пальчиковые игрушки, чтобы можно было поиграть в ролевые игры. Шнуровки и конструкторы.
Обязательно возьмите что-то для рисования. У нас, например, есть чудесная штука для рисование водным маркером. Полотно размером с альбомный лист, в маркер наливается вода, ребенок рисует, потом, когда высыхает, можно снова рисовать. Ну или доску для рисования небольшую.
Можно взять раскраски, карандаши лучше восковые.
Яркие книжки, которые малыш любит рассматривать. Ну и книжку с любимыми сказками.
Если ребенок побольше, и он может слушать аудиозаписи с наушниками, запишите детские песенки, сказки опять же.
Это относительно того, чем ребенка занять.
Ребенку скучно станет долго ехать, нужно будет как-то отвлекаться. Запаситесь чем-нибудь, что можно пожевать - крекеры, сухофрукты, фрукты. Водичку.
И не забудьте влажные салфетки!