Решили - сов. вид.
Пойти - сов. вид.
Собирались - несов. вид.
Отправились - сов. вид.
Пошли - сов. вид.
Заметили - сов. вид.
Заблудились - сов. вид.
Испугались - сов. вид.
Успокоились - сов. вид.
Сесть - сов. вид.
Съесть - сов. вид.
Сказал - сов. вид.
Повеселели - сов. вид.
Нашли - сов. вид.
Совершенный вид - отвечает на вопрос (что сделать?).
Несовершенный вид - отвечает на вопрос (что делать?).
Повеств., невоскл., простое., 2 состава, распр., неосложнено.
одиночные деепричастия: не расходуя, не поворачиваясь, не оглядываясь, разговаривая
деепричастные обороты: отстранив от руководства правительство и захватив власть в стране, заявляя о нарушениях юридических норм, уходя в мировое пространство при отражении от водной поверхности и суши, весело поджидая ее приближения, громко скрипя ногами по утоптанному снегу, внимательно посмотрев на лицо этого необыкновенного старика