Ответ:
Пригласил, настал, обрадовался, отправился.
Это словарное слово.Надо просто запомнить.
1) Я сегодня утром попросил маму приготовить яйцо в крутую.
2) У моего друга часто бывает желание спорить.
3) Около магазина стоит девочка лет пяти.
4) Я увидела в магазине чемодан с колесами.
5) Я открыла шкаф и упала юбка сестры.
Синоним к этому слову: на скаку