Закрасить царапины на темной мебели, ровно, как и на любой другой можно. Это очень легко.
Чем закрасить? Есть специальные штуки такие, типа мела по форме, назовем их тут карандашом. По составу, что-то типа воска или парафина, точно не знаю.
Так вот этим карандашом и замазываются царапины на мебели, если речь идет об обычной мебели, которую делают из дсп.
Этот карандаш не только закрашивает, но и как бы заполняет царапину. В итоге мебель выглядит как новая.
Обратитесь со своей проблемой к мебельщикам, тем, кто производит мебель, собирает, они вам подскажут что делать, дадут, или продадут подобный карандаш.