В момент отрыва v^2/r=g*cos(alpha) также в момент отрыва верно равенство v^2/2=gr*(1-cos(alpha)) значит cos(alpha)=2*(1-cos(alpha)) значит в момент отрыва cos(alpha)=2/3 v^2=2rg/3 определить время от момента начала качения до момента отрыва считаю невозможным в рамках школьной программы по крайней мере я не умею решать нелинейные дифф уравнения 2 порядка вида alpha``=k*sin(alpha)