1. помогала, ел, ела, пила, села, посидела, встала, пошла, сказала, устала, не могу, помогу - эти все глаголы изъявительного наклонения
разденьте - повелительное наклонение.
2. был бы, не терял бы, не прыгал бы, постирал бы, вымыл бы, подмел бы, перемыл бы, начистил бы, расставил бы, помог бы, сказала бы - все эти глаголы в условном наклонении.
3. барабань, бей, не жалей, сигнальте - глаголы в повелительном наклонении.
Причастие с не всегда пишутся слитно,если не являются частью оборота