Кажд корень,ого окончание
1) Жизнь - борьба.
Москва- столица России.
2)Дважды два - четыре.
Шестью шесть - тридцать шесть.
Не спеши языком ( Дополнение, Творительный падеж ), а торопись делом ( Дополнение, Творительный палец ).
Из песни ( Дополнение, Родительный падеж ) слов не выкинешь.
<em>Начальная форма(или неопределенная) отвечает на вопросы: что делать? что сделать?</em>
В данном случае: улучшать и улучшить -это начальная форма,различающаяся по виду. Улучшать(что делать? несовершенный вид); улучшить?(что сделать? совершенный вид).