Нет.
Я много раз ездил по Америке - именно сам ездил (и сейчас тоже тут), безо всяких экскурсия и сопровождающих, - и объездил её почти всю, кроме верхнего левого угла, и ничего, жив пока.
Что бы вам ни говорили по ящику, и что бы ни показывали в голливудских боевиках, - путешествовать по Америки безопасно. Особенно по глубинке. Да, в больших городах есть районы, куда белому человеку лучше не соваться, но про эти районы всё давно и всем известно, и их весьма немного. Но "одноэтажная Америке", небольшие города, в которых живёт подавляющее большинство народа, их потрясающей, необычной для европейца красоты национальные парки (Юта, Аризона, Невада, Калифорния...), горнолыжные и морские курорты - это абсолютно безопасно.
Американцы - вполне нормальные и добродушные ребята. Они всегда готовы помочь, если попросишь (а частенько и сами предлагают смою помощь), у них прекрасное чувство юмора, они не дураки выпить... Так что приезжайте, не бойтесь :)