Если не имеется никаких художественных навыков, то раскрасить собственноручно деревянную матрешечку так, чтобы было действительно красиво, вряд ли получится. Даже при очень сильном желании.
В любом случае, сначала лучше потренироваться на бумаге, картоне, или другой деревяшке, которую не жалко попортить.
Начальный этап- зашкуривание болванки, как для любой поделки из дерева. Затем- грунтовка, чтобы краски не впитывались в дерево.
О художественной стороне вопроса: самостоятельно придумать мотивы и расцветку будущей матрешки довольно трудно (если хочется- флаг в руки и удачи!), поэтому можно взять что-то для наглядности- фотографию или готовую матрешку, и почерпнуть идеи там.
Определиться с желаемыми цветами. Причем, лучше до начала работы, потом для экспериментов будет не самое удачное время, да и пройти они могут крайне неудачно.
Сначала лучше наметить простым карандашом рисунок (это часто делают даже те, кто имеет опыт в разрисовывании деревянных и керамических изделий), потом прорисовать основные и самые крупные детали.
Лучше взять что-то попроще, например:
а потом, нарисовав основное, пофантазировать и довести до ума мелкие детали.
Рисовать лучше не сразу всё, а постепенно, давая краске постепенно подсыхать, не за один день (результат получится чище и аккуратней).
Если человек- не профессионал, не стоит сразу замахиваться на недостижимое и с первого раза пытаться сделать изящную расписную вещь, не получится.
Пусть первый раз получится что-то простое, зато своими руками!
А вообще, разрисовать матрешку- дело трудоемкое и кропотливое. Не у каждого получится.
Но было бы желание и усердие, а там глядишь и до маленьких шедевров не далеко )