Собака это животное. Очень активное И очень часто она, собака лает. Это означает что она "говорит".
Скорее всего говорит о том что чувствует.
Лай это в первую очередь проявление волнения, или беспокойства, это факт.
Еще собака лает для того что бы привлечь к себе внимание, это тоже факт.
Еще собака может выражать лаем свое настроение, любое.
Еще часто собака лаем выражает радость,
А когда у собачки горе или ей одиноко то она воет.Это тоже факт.
Диапазон звуков разный, и не опытный человек сразу и не поймет о чем конкретно лает собака.
Но то что это происходит обдумано, осознано, и инстинктивно лично я спорить не буду.
Скорее всего это лай включает целый набор собачьих образов.И при желании можно определить где агрессивный лай а где выражение удовольствий:
Громкость,
частота,
промежутки,
тональность,
длинна,
периодичность,
и даже скорость(темп) и
даже собачья поза - все это даже можно классифицировать.
А поможет расшифровать детально эти звуки - то время(большое), которое мы (постоянно) проводим рядом с ней.