Термин «яхта», определяющий тип судна, произошел от голландского слова «jugen» (бегать, торопиться, гнаться) и стал международным. Первые небольшие одномачтовые быстроходные суда различной конструкции, названные голландцами «яхтами» начали ими применяться на рубеже XVI—XVII веков для морских прогулок, а также в военных целях - для разведки и посыльной службы. С середины XVII века стали строиться так называемые «парадные яхты». Они украшались богатым резным декором, а их парусное вооружение получило гафели, что обеспечило более удобное управление парусами и более легкую их уборку.
Название типа судна "яхта" произошло от голландского «jugen» (бегать, торопиться), первые легкие быстроходные одномачтовые суда, названные яхтами, появились в конце 17-начале 17 века, использовали их для морских прогулок или военной разведки. В конце 17 века яхты стали играть роль парадных судов и богато украшались, а в состав военно-морского флота различных государств яхты вошли как королевские, на тот момент, суда. Были царские, а позже, придворные и императорские яхты, и в России.
Парусная яхта Transport Royal была подарена Петру Первому королем Англии Вильгельмом III Оранским и была довольно быстроходной для своего времени. Она была построена в 1695 году на верфи в Чатаме корабельным мастером Ли по чертежам боевого адмирала и кораблестроителя лорда П.Кармартена.
По некоторым данным, во время пребывании в Англии Петр I совершил четыре плавания на этой яхте, а в июне 1608 года она прибыла в Архангельск, после чего яхту причислили к Беломорской флотилии. Последний раз Петр I воспользовался своим королевским подарком в 1702 году.
Весной 1715 года Петр I повелел перевести Royal Transport на Балтику. 24 августа 1715 года яхта вышла из Архангельска, однако 27 сентября 1715 (по старому стилю) года погибла в проливе Каттегат неподалеку от шведского порта Гетеборга, не пережив жесткий шторм.
Любопытно, что первые детали судна были найдены почти через 300 лет 27 сентября 2015 года (по новому стилю) участниками специальной поисковой экспедиции после трех лет поиска. Была выяснена любопытная подробность. Согласно архивным документам, судно было трехмачтовым, однако его модель, хранящаяся в Центральном военно-морском музее Сенкт-Петербурга, имела только две мачты. Оказалось, что модель 19 века не соответствует оригиналу: найденное судно является трехмачтовым.
Именно по образцу Transport Royal Петр I повелел строить российские военные суда.
