КПД всегда меньше 100\%, так не вся затраченная энергия идет как полезная. Она уходит на нагревание поршней, других частей двигателя, нагревание самой машины или просто уходит в атмосферу.
Найдем предельный угол полного внутреннего отражения:
sina=1/n=1/1,33=0,752
a=arcsin(0,762)=49 градусов
s/h=tga s=h*tga=1,7*1,15=1,96 м
30+70=100кг - всего
100:5=20кг - давление на 1 метр палки
20×2=40кг - на первом конце
20×3=60кг - на втором конце