Если теряются и пропадают дети это ужасно, страшная трагедия для родных и близких.
Первое впечатление, после прочтения вопроса - странный вопрос..что делать? Следить за малышом, быть всегда рядом.
А потом подумала..возраст не указан. Для родителей в любом возрасте ребенок остается ребенком. Ответ один. За малышами следить. Детей чуть постарше научить не отходить от взрослых далеко, быть в пределах видимости, например в людных местах, или больших супермаркетах. Будет проще, если вы будете держать его за руку.
Научить ребенка пользоваться сотовым телефоном, чтобы он знал ваш номер и номер полиции, домашний адрес. Научить, что к незнакомым нельзя подходить и тем более идти с ними куда-то, даже если они обещают сладкую конфетку или "свидание с мамой".
Детям еще старше, подросткам, "вложить в голову", что плохие компании, гулянки, наркотики и прочее, это плохо и опасно.
Если ребенок еще старше, объяснять, что например, не стоит ехать на заработки "на край земли"(сколько людей так пропало, особенно девушек, попадают с сексуальное рабство в других странах и прочее).
Вобщем задатки воспитания и инстинкт самосохранения должен закладываться в раннем детстве. Тогда ребенок никогда не потеряется, будет "иметь голову на плечах" и ничего плохого с ним не случится.