Этимология слова деньги - от названия древнерусской монеты "деньга" ("денга"), от тюркского 'тенге', которое восходит к персидскому "дангх" и арабскому "данек" (мелкая серебряная монета).
Деньги - это универсальный эквивалент стоимости товаров, услуг.
Сначала появился бартер - натуральный обмен товарами.
Затем какие-то товары или предметы с особыми свойствами стали использоваться в качестве эквивалента обмена. Это были меха на Руси, откуда пошли названия древних монет куна (куница), векша (белка). Где-ты эквивалентом стали слитки золота и серебра, поскольку их трудно добыть. Из этих слитков потом стали резать (рубить) слитки поменьше. Отсюда пошло название рубль. В каких-то странах деньгами были ракушки (чтобы их достать нужно потрудиться - глубоко нырнуть).
Первые бумажные деньги - это по сути были расписки должников. Они появились в Китае, где и была изобретена бумага. Официальный статус в Китае они получили в IX веке, когда у династии Тан не хватало металла для чеканки монет. Население очень неохотно их принимало. Но император нашел простой способ убедить население доверять бумажным деньгам - несогласным просто рубили голову. Предполагалось, что спустя 3 года бумажные деньги будут обменены на металлические. Но обмен затянулся. И в 910 году эмиссия бумажных денег возобновилась.
<hr />
В современном мире основную массу долларов печатает Федеральная Резервная Система, которая между прочим является частной компанией в США, независимой от государства.
Более того, в современно мире даже совершенно не обязательно печатать деньги на бумаге, поскольку деньгами становятся всего несколько байтов в памяти компьютера.
<hr />
Формат БВ не позволяет более подробно ответить на ваш вопрос.
По теме см. также тут, тут, тут.
