Да, частое ношение грудничка на руках - это не очень хорошо. Чем старше ребенок, тем меньше его следует брать на руки.
Надо ему привыкать ходить самому, быть выносливым. А так же приучаться по всяким поводам не проситься на ручки, упал, или его обидели. Иначе он только и будет просить что его пожалели, взяли, поносили, хоть дома, хоть на прогулке.
Начал ребенок учится ходить - вот с этого момента и начинайте серьезное ограничение, до этого ребенка носить можно, без фанатизма, но и вообще не брать ради ласки, а только по делу, зачем же его обделять материнской любовью, он же еще кроха)
Тянет ручки - в ладушки сыграйте. Дайте игрушку. Начните что-то делать, отвлеките, чтоб забыл, что на руки просился. Иногда и возьмите вне нужного момента, но не по первому требованию.
На прогулке сами смотрите, если прошел три шага и на руки просится - скорее всего каприз. Или обувь не удобно сидит, или там камешек, проверьте. А если прошли много, то значит устал, возьмите. Или присядьте отдохнуть на скамейку, или в кафе зайдите.