Неизменяемое слово-наугад.Это слово-наречие,обозначает признак действия и отвечает на вопрос-как ?Наречия не имеют категорий рода,числа,падежа.
Имя прилагательное всегда стоит в том же роде ,числе ,падеже ,что и имя существительное ,к которому оно относится. Падеж имени прилагательного согласуется с падежом имени существительного.
Никогда не бывают твердыми, всегда произносятся мягко