Комаров не берем, они насекомые. Хотя от малярии гибнут сотни тысяч. И людей не берем, они все-таки не животные.
При таких раскладах больше всего людей убивают змеи. Они на третьем месте после комаров и людей (у людей не считаем войны, только убийства).
Вот статистика, на английском, но все же.
Данные американской CNET и британской ВВС. Там дальше у них расходятся показания, британцы дают на пятом месте крокодилов, а американцы - конусоносных клопов, но первая пятерка одинаковая, только британцы людей не считают.
Третья колонка - сколько людей убивает то или иное животное в год. Вторая колонка - животное. В порядке убывания: комары, люди (только преднамеренные убийства), змеи, собаки, мухи цеце.
Собаки не в смысле загрызают, а являются переносчиками бешенства.