Да, даже огромный митинг или демонстрация могут быть мирными.
Кто ходил при советской власти на демонстрации 7 ноября или 1 Мая прекрасно могут это подтвердить.
Да и в последующее время во время демонстраций тоже в основном было мирно.
Это было еще в те времена, когда властям не приходило в голову трусливо сопровождать митинги колонной из автозаков, а само понятие санкционированный или несанкционированный митинг как-то даже и не употреблялось.
Так что, если говорить отвлеченно, то любой многотысячный митинг тоже может быть мирным.
И этот счёт можно привести десятки примеров.
Если же всё-таки начать приводить актуальные примеры, то отличной иллюстрацией к тому, что митинг или шествие могут быть мирными служат последние события в Республике Беларусь.
Там со стороны протестирующих, насколько я знаю, не было разбито ни одной витамины.
А вот другая сторона демонстрирует как раз явно не мирный характер, расстреливая мирных людей
резиновыми пулями, что нарушает многочисленные законы.