Его конечно теперь винить не стоит, потому что мы посеем, то и потом пожинаем, и это лишь говорит о том, что он так привык и его не приучили делать по другому, и хотя бы мыть посуду за собой.
Выход один, скрепя зубами наступить себе на горло и не быть ее нянькой и обслугой.
И через пару тройку дней, когда не будет чистой футболки или чистой тарелки, может быть до него дойдет, что маме то нужно и помогать, п не только быть нахлебником.
Обычно такую ситуацию исправляет армия, и приходят они оттуда более понимающие и ответственные.
Попробуйте еще давать ему мелкие задания, и посмотрите, как он к этому отнесется.