В 16 лет разговор на такие темы начинать довольно сложно. Поздновато. Лучше все эти вопросы обсуждать постепенно, начиная с дошкольного возраста. Но уж если так случилось, то лучше поздно, чем никогда. Все зависит от ситуации. Но лучше всего в процессе какой-либо совместной деятельности. Вместе копаете грядки, например, на садовом участке. Труд - снимает физическое напряжение и стеснение. И говорите: "я тут подумала, что ты ведь уже совершенно взрослый,вон как быстро и хорошо у тебя получается! Настоящий мужчина!" И дальше спокойно говорите все то, что хотели разрешить и от чего предостеречь. Другая ситуация, если у Вашего мальчика уже есть девочка. Тогда надо твердо сказать: "я понимаю - у вас чувства, но помните о том, раннее начало не всегда хорошо. Подождите, закончите учебу, заработаете себе на свадьбу, докажите всем, что вы взрослые и ответственные, и вы любите друг друга по-настоящему". И напомните мальчику о том, что иногда девочки соглашаются попробовать, а потом ее родители заставляют написать заявление об изнасиловании несовершеннолетней. и все - тюрьма.
Из личного опыта: папа у нас есть, но разговоры разговаривать - это моя профессия. Сыну было 6 лет, когда он получил в подарок книгу "Где я был когда меня еще не было". В 7,5 лет он спросил (увидев на улице красивую девушку-инвалида): "а она замуж выйдет? а дети ее тоже будут инвалиды?" Пришлось объяснять начала генетики (не обязательно дети родятся инвалидами), а также основы контрацепции (не хотят детей - предохраняются). А в 15,5 лет, когда сын, закончив 11 классов, поступил в институт я шутя предложила: "если какая девочка понравится, ты уж ее сразу домой приглашай, нечего по углам в любовь играть, женитесь и живите как взрослые люди!" Сын засмеялся и сказал: "ладно, мама!"
Сейчас сыну 25. Взрослый и свободный.