Разница в геометрических понятиях. Прямая - СD - проходит через точки С и D, но не имеет границ. Отрезок - АВ - прямая от точки А и до точки В - только между точками. Луч - МК - прямая от точки М, через точку К и далее без конца.
Чтобы две прямые не пересекались - они должны быть параллельными.
Ребра куба скрещиваются в вершинах куба. В каждой вершине по три ребра. В вершине А - пересекаются ребра - AB, AD, AA1 В вершине C1 - CC1, B1C1, D1C1. Всего вершин 8 - много вариантов.