К подростковому возрасту отношения между родителями и детьми уже сложились, и, судя по вопросу, у Вас они - доверительные. А для того, чтобы их такими и сохранить, надо просто учитывать особенности подросткового возраста (частые смены настроения, нестабильность самочувствия, желание самоутвердиться, повышенную зависимость от мнения друзей...)
Ну, Вы же,наверное помните, каким "несносным" был Ваш ребёнок в 3-4 года. Так во , это очень похоже, только переключить и отвлечь уже не получится.
Если не углубляться в теорию возрастных кризисов, наверное самое главное - это сохранение уважительного отношения к ребёнку. Нужно уважать его чувства, даже если нам трудно их разделить. Очень важно проявлять искренний интерес к ребёнку, но при этом избегать нарушения его границ. Подростки их очень оберегают.Основная сложность состоит в то, что родителям всё время приходится балансировать между "не передавить" и не "распустить". А вот тут однозначных советов быть не может. Важно знать темпераментные особенность ребёнка. Ведь то что необходимо ребёнку-сангвинику, абсолютно не подходит ребёнку-меланхолику.Если первый,часто нуждается в аккуратном "пинке" (шучу, конечно, но "в каждой шутке есть доля шутки, а остальное -правда"), то второй нуждается в постоянной поддержке.Но в поддержке эмоциональной, а не опеке.
В подростковом возрасте у ребёнка должно появляться больше свобод, его мнение необходимо учитывать при решении важных для семьи вопросов, но он должен понимать, что это происходит одновременно с увеличением количества обязанностей.Ведь главный признак взрослости - это ответственность.