Если вы покупаете батарейки в магазине, они ведь тоже не вставлены ни в какой прибор. Более того, наивно было бы думать, что та упаковка, в которой они хранятся на складах и в магазинах до того, как их купят, хоть каким-то образом защищает батарейки от разряжания.
Следовательно, батарейки не садятся и не разряжаются от того, что их вынули из какого-то прибора, либо оставили в приборе, но им не пользуются. Они разряжаются просто оттого, что у батареек, как и у всего на свете, есть срок годности. Просто когда мы покупаем их в магазине, то никто на этот срок не смотрит. Но если батарейки будут 10 лет лежать на складе, то они сами по себе разрядятся вообще без использования.
А некачественные батарейки могут окислиться и это не зависит от того, в приборе они находятся или отдельно лежат,а также, работают они или нет.
Так что ответ, да, они разрядятся, но не от бездействия, а от истечения срока эксплуатации.