Смотря, что подразумевать под нахождением общего языка.
Рационы питания у этих животных не совсем идентичны, хотя в чём-то и схожи:
белки предпочитают питаться в основном растительной пищей (орехи, желуди), но не брезгуют яйцами птиц, грибами;
ежи предпочитают насекомых, могут поедать мелких рептилий и даже змеек;
крысы- всеядны, но как мне кажется, всё же предпочтут не охотиться, а найти чего-нибудь, что не надо ловить (в отличие от тех же ежей).
Встретившись или оказавшись в одном помещении вместе (гипотетически), еж, белка и крыса вряд ли станут нападать друг на друга. Ловкая белка предпочтёт куда-нибудь забраться от всех (для безопасности), ёж будет защищаться иголками, свернётся и крыса не станет рисковать здоровьем и нападать на него, а самой крысе тоже мало чем будет угрожать общество белки и ежа, они с ней просто не станут связываться.
Все три вида зверей имеют и своих почитателей, и противников. Многие люди не любят их в основном из-за болезней и паразитов, которые они могут переносить.
У пушистых белочек и "подушек с иголками" поклонников больше: лесные зверушки людям симпатичнее, чем те, кто обитает по большей части в канализации. Ежи, к тому же, человеку приносят пользу- едят улиток в огородах.
Что касается разницы между этими животными, сразу приходит на ум, что в отличие от ежа, крысе и белке не надо впадать в спячку.