Что?-машины сущ.. что делают?-едут глагол...
Существительные женского рода с нулевым окончанием у которых на конце шипящая пишутся с мягким знаком например: печь ночь мышь
существительные мужского рода с нулевым окончанием у которых на конце шипящая пишутся без мягкого знака например: кирпич, плач
глаголы оканчивающиеся на шипящую пишутся с мягким знаком на конце например: печь лечь мочь
ПОШЕДШЕЕ ВРЕМЯ НАСТОЯЩЕЕ ВРЕМЯ И БУДУЩЕЕ ВРЕМЯ
1) Раздетый лес потемнел, просматривается насквозь.
2) Не стойте на месте,а,преодолевая одну трудность за другой, всегда стремитесь вперед.
3)Любуясь на цветущую черемуху, сам невольно начинаешь улыбаться.
А как вы собираетесь определить у глагола раскачивает собственное или нарицательное?
Слова - естественно, нарицательное