Не буду злословить по поведу конфликта между понятиями "заставить" и "добровольно", потому отвечу иначе. Есть только 2 способа управления человеком: шантаж и насилие.
Кстати, выясните, предварительно, может он не хочет идти в секцию, выбранную лично вами, может ему интересен бадминтон, а не борьба, как бы вы не хотели, чтобы он был именно борцом, например.
Если убедить его не удастся аргументами, типа, "будешь крепкий, никто бить не будет", "достигнешь результатов", "заведешь новых друзей", "попробуй месяц-два, а там посмотрим, вдруг понравится" и т.д. и если насилие неприменимо, остается шантаж.
Будешь без мультфильмов, сладкого, компьютера, будешь убираться дома и, наконец, будешь заниматься портом лично со мной, по часу в день: гантели, приседания, прыжки, на гибкость, на растяжку, на силу и т.д.
С другой стороны, я бы выяснил у него, что ему может быть интересно, кроме спорта(на спорте свет клином не сошелся, не для всех это, большинству достаточно 5 км по парку пройти или пробежать): книги, шахматы, биология, разведение кактусов или конструирование моделей.
Зачем ему спорт, с вашей точки зрения.
P.S. Может ему не нравятся именно эти преподаватели ли те, с кем ему предстоит заниматься и в другом месте он и побежит и отожмется и подтянется?