Конь, лошадь, скакун - синонимы. Эти слова различаются по звучанию, но имеют одинаковое значение.
Встаем-наст вр.Вставали.
Взяв-наст вр.Взяли
Бежим-наст вр.Бежали
Прилетает-наст вер.Прилетели
96+47=143(км) - проехал второй
143+96=239(км) - проехали вместе
239+58=297(км)
Ответ: 297км