Я лично считаю, что не может навредить. Вредит наше собственное восприятие этого всего, что связано с мертвыми и миром мертвых. Более просто это называется суеверием. "Обижаться", что-либо "чувствовать" покойники не могут. Если нам кажется, что умерший "обиделся", значит, обиделись на него скорее всего мы сами. А уже постфактум наше подсознание связало случившееся событие нашей жизни - "он просил их не трогать. А мы не хотим их хранить и часть раздали книг в библиотеку, часть выкинули" - с некими "последствиями". И "приклеил" выкидывание вещей и какие-то события (сопоставил в один ряд) - наш собственный страх, обиды, или другие неприятные эмоции, которые мы испытывали по отношению к покойнику. И это может повторяться сколько угодно раз, пока вы от всей души не простите умершего в таинстве покаяния в церкви. Покойникам чаще всего ничего не нужно от нас уже. Им совершенно все равно, отдали вы это кому-то или отнесли в библиотеку. Все это зачем-то нужно нам самим.
Если вдуматься в эту фразу глубоко, то становится ясно, что смерть - это вовсе не конец, это только лишь продолжение.
Если бы они могли навредить, все бы мы давно были бы уже ими повреждены. Другими словами, если бы все покойники вдруг (ну, мало ли, почему-то) захотели бы нашей смерти, то мы все уже давно умерли бы. Вопрос, скорее всего, и был продиктован страхом смерти. Как и некоторые из ответов.
А мне лично очень близко вот такое понимание всей этой темы: