От Воронежа до Липецка можно добраться поездом и автобусом. Рекомендуется автобус: во-первых, чаще ходит, во-вторых, это значительно дешевле (билеты на поезда дальнего следования на короткое расстояние довольно дорогие).
Отправление автобусов от Центрального автовокзала:
6:40, 8:10, 9:05 (на Тамбов), 9:55, 10:55 (на Тамбов), 11:15 (на Рязань), 11:45, 12:00 (пт.сб.вс.; Старый Оскол - Липецк), 12:15 (вт.чт.пт.вс.; на Тольятти), 12:40, 13:05, 13:55 (Курск - Липецк), 14:21, 15:00, 15:25 (Белгород - Липецк), 16:00, 16:15 (на Тамбов), 17:50, 18:30, 19:10, 21:20.
Расстояние 119 км. Время в пути 2 - 2 с половиной часа. Стоимость билета - в районе 190 рублей.