Это сложносочиненное предложение. Первая часть Быстро разожгли небольшой костер, вторая часть-все остальное. Вторая часть сложносочененного предложения осложнена причастным оборотом, стоящим после определяемого слова.
У нас дома закончилась соль , мы пошли в магазин.
Женщина не знала где находится магазин , она спросила у прохожего где он.