В рельефе Африка преобладает равнины, плато и плоскогорье, которое лежит на высоте 200-500 м над уровнем моря (39% площади) и 500-1000 м над уровнем моря (28,1% площади) .
Почти всю Африку к северу от экватора занимают равнины и плато Сахары и Судана, среди которых в центре Сахары поднимается нагорье Ахаггар и Тибести (г. Кусы Эми, высота 3415 м) , в Судане - плато Дарфур (г. Кикимора, 3088 м) . На северном западе над равнинами Сахары поднимаются Атласки горы (г. Тубкаль, 4165 м) , на востоке вдоль Красного моря протягивается позвоночник Етбай (г. Ода, 2259 м) . Равнины Судана из юга обрамлены Северно Гвинейской возвышенностью (г. Бинтимани, 1948 м) и плоскогорьем Азанде; с востока над ними поднимается Эфиопское нагорье (г. Рас-дашан, 4620 м) . Оно круто обрывается к западини Афар, где находится самая глубокая западина Африки (оз. Ассаль, 150 м) .
За плоскогорьем Азанде лежит западина Конго, ограниченная с запада Южнее Гвинейской возвышенностью, из юга - плоскогорьем Лунда-катанга, с востока - Восточно-африканским плоскогорьем, на котором височать наивысшие вершини Африки, - гора Килиманджаро (5895 м) , гора Рувензори (5109 м) .
Вдоль южной окраины материка протягиваются середневисотни Капски горы. Преимущество на материке уровненного рельефа обусловлено его платформной структурой. В северо-западной части Африки с глубоким залеганием фундамента и широким развитием осадочного чехла преобладают высоты меньше 1000 м (Низкая Африка); на южном западе Африки характерные высоты свыше 1000 м (Высокая Африка) . Прогибаниям и выступлениям Африканской платформы отвечают большие западини (Калахари, Конго, Чадска и другие) .
Больше всего поднята и раздроблена восточная окраина Африки в пределах активизированного участка платформы (Эфиопское нагорье, Восточно-африканское плоскогорье) , где протягивается сложная система восточно-африканских разломов. В поднятых областях Высокой Африки наибольшую площадь занимают цокольные равнины и цокольные брилови горы, которые обрамляют западини Восточной Африки.
