Застенчиво толпятся- сказуемое(выр.гл)
Осинки-подлеж.(выр.сущ)
Толпятся(где?) у опушки - обстоятельство(выр.сущ)
Осинки(какие?) тонконогие - определение(выр.прилагательным)
Управление-это способ связи, при котором зависимое слово ставится при главном определённом косвенном падеже, с предлогом или же без предлога.
А какое именно стихотворение
Подсказка - сказывать
_______________________
Я думаю это на Верблюд 100\%