Выступают- часть речи. Обозначает действие. Отвечает на вопрос что делают? (выступают).
Множ. число, настоящ. время, 3 лицо.
В предложении является сказуемым.
И. П. Пятеро друзей.
Р. П. Пятерых друзей.
Д. П. Пятерым друзьям.
В. П. Пятерых друзей.
Т. П. Пятью друзьями.
П. П. Пятерых друзьях.