Нужно очень внимательно почитать договор займа и договор залога, т.е. здесь очень важно знать,что это за вид кредита, обычный или лизинг. Если лизинг - то дело плохова-то. если обычный , то есть варианты.
Как правило, банк предупреждает о своих угрозах, если они действительно носят серьезный характер, письменно. Если верить тому, что период вашей просрочки не превышал месяц, то, скорее всего, звонок просто носит устрашающий характер, тем самым как бы ускоряет внесение очередного платежа по кредиту запуганным заемщиком.
На моей практике было даже так ,что банк не смог забрать залог даже через суд, ибо должник каждый месяц вносил только 10-ую часть от ежемесячного платежа. Так как вам еще долго платить, посоветуйтесь с юристом.
Еще хочу заметить, что если банк, в котором вы обслуживаетесь, крупный, с хорошей репутацией, то ему ваш залог не нужен. Ведь он несет затраты на то, чтобы изъять залог, содержать его в достойном состоянии (т.е. должны быть площадка, где стоят авто, охрана, эксперты и пр.) и нормально продать, чтобы окупить все свои расходы. Просто угроза - это форма общения с должниками.