Полагаю, стать и быть с ней - добрее.
Не проявлять показную ласковость, а стараться обращаться с животным... по-человечески.
Весьма возможно, животное часто рычит, потому что ощущает угрозу. Это для вас могут быть
а собака может воспринимать что-то... не знаю уж, о каких конкретно
говорит автор, но собака видит в них какую-то угрозу. Она насторожена... и фоновое состояние. Собака готова защищаться по любому поводу.
Не факт, что я прав, автор совершенно не описал ситуацию. Но я могу оказаться прав. Животные вполне предсказуемы, рычит - либо играет, либо обороняется.
Если так - то нужно создать ему максимально безопасную обстановку в окружении хозяев, в доме. Играть, меньше ругать и точно уж - не бить. Ругать - только по делу и кратко, собаки - животные понятливые.
Играть, общаться, дать ощущать себя в безопасности.
Как-то так.