Всё зависит от обстоятельств, различных тонкостей и нюансов.
Если вы понимаете, что то, что вы хотите сделать принесёт вам, а возможно и вашим близким, - вред, не важно даже какой именно, просто это будет для вас скорее поражением, чем победой, скорее принесёт вам вред, нежели пользу, - то сомнения в сторону, подумайте лучше о себе и своих близких, т.к. риск не всегда оправдан.
Но, если вы понимаете, что какое-то действие, значит для вас на данный момент жизни гораздо большее чем страхи и неуверенность, то действуйте не смотря ни на что. Так как, если не сделаете, то действительно можете потом жалеть об этом.
Просто расставьте приоритеты, согласуйте голос своего разума с голосом интуиции, подумайте о последствиях - итог: правильное решение!