Ну это примерно как между механикой и физикой. Или дифференциальными уравнениями и математикой.
Механика - это вообще всё, что связано с движением и силами, с механическим (в чисто бытовом смысле этого слова) взаимодействием тел. Силы, деформации, движение с таким или сяким ускорением или вообще без ускорения, простые механизмы (рычаг, блок, наклонная плоскость...) и их свойства, притяжение тел друг к другу и вообще всё, что не требует привлечения других разделов физики - например, термодинамики, оптики или электромагнетизма. Вот всякие термодинамические явления в терминах обычной механики уже не описать, во всяком случае адекватно. Как не описать в механических терминах распространение света и его законы. Это всё уже предмет других разделов физики.
Ну так собсно к кинематики. Кинематика занимается "чистым" движением и не рассматривает силы, которые при этом действуют, равным образом она не рассматривает и причины этого движения. Поэтому вторая задачка из приведённых уважаемым BAU, - это не кинематика, а динамика, потому что её нельзя решить без рассмотрения сил, вызывающих движение стержня (а иначе на фига там в условии фигурирует масса стержня?). Задача кинематики - это, например, изменение скорости при равноускоренном движении, и по фигу чем это изменение вызвано. Или распределение скоростей и ускорений на вращающемся теле. Или оное же распределение, но в зависимости от выбора системы отсчёта. Или время, потребное на перемещение из точки А в точку В при вот таких и таких условиях. В общем, вспомните все задачки про "автомобиль выехал раньше поезда" или "велосипед догнал пешехода через час".