При первой экспедиции Кук не имел возможности в полной мере обследовать южный материк из-за огромного количества ледников. Учитывая что, Джеймс Кук уже насладился славой первооткрывателя, при втором предложении отправиться в плаванье, Кук не возражал, тем более конкуренция в то время была заоблачная, Франция постоянно отправляла экспедиции к южным морям.
Дело в том, что на морских просторах в затылок Британии дышали конкуренты. Разведка доносила, что Франция снаряжала все новые и новые экспедиции в Южные моря, да и другие коллеги по экспансии не дремали. Поэтому Куку дали только три недели отдыха после первой экспедиции и предложили возглавить следующую. Кук не возражал. Он уже вкусил ни с чем не сравнимые радости первооткрывателя, и отказаться от такого заманчивого был просто не в силах.