Данное легендарное выражение принадлежит знаменитому полководцу Древней Руси великому князю киевскому Святославу I Игоревичу (955—972). Перед тем, как начать боевые действия, он посылал своего гонца к врагу с таким посланием: «Хочу на вы идти». Святослав делал это сознательно, предупреждав своих врагов о своих планах. На первый взгляд это может показаться неразумным, но у Святослава был свой расчет. Во избежание изнурительных походов и маленьких ни к чему не нужных битв,долгой и неэффективной войны , он хотел, чтобы враг сосредоточил все свои силы в одном месте, и тогда победить их в решающем сражении. Опыт в подобного рода сражениях к у него был большой.
Нет, вече не было законодательным органом, кроме разве что Новгорода и Пскова (по крайней мере, после начала монгольского вторжения). Решающее значение обычно оставалось за князьями и Боярскими думами, которые могли прислушаться к мнению веча, а могли и проигнорировать его. Во всяком случае, внешняя политика, оборона и безопасность, сбор налогов были исключительной прерогативой княжеской власти и её представителей на местах.
Владимир Мономах был князем Смоленским, Черниговским, Киевским. В Киев его позвали во время народного восстания. Правил там с 1113 года по год смерти - 1125. Укреплял единство Руси,так как Киев был Киевской Русью. Боролся против междоусобиц.
Вообще, есть такая версия, что варяги пришли на берега Днепра не только потому, что этот водный путь был очень удобен для торговли, но и то, что племена славян сами пригласили их к себе, как опытных воинов, способных защитить их торговые интересы. Постепенно варяги стали полноправными членами славянских общин, заключали браки с местными, а затем стали наиболее влиятельной частью общества. Первые князья вели свой род от Рюрика, последним представителем рода Рюриковичей был Иван Грозный. Даже название Русь, по одной из версий берет свое начало от того, отряды варягов так и называли - "русью". Почитайте "Повесть временных лет" Нестора. Очень много интересного обнаружите.