Централизованное государство возникает при Иване III (1462-1505). При нем к Москве были присоединены Ярославль, Ростов, Новгород, Тверь, Вятка. Иван III перестал платить дань Большой Орде (наиболее крупной части распавшейся Золотой Орды). Хан Ахмат попытался ослабить мощь Москвы и двинулся против нее походом. Но после «стояния на Угре» в 1480 г., когда татары не решились напасть на русские полки, Ахмат отступил в степи и погиб. Ордынское иго пало.
1549 - созван первый в истории России Земский собор - орган сословного представительства (некоторое ограничение власти монарха).
1550 - издание нового Судебника - подтверждение положения о Юрьеве дне (порядке перехода крестьян от одного помещика к другому).
В годы существования Избранной Рады закончилось формирование органов исполнительной власти - приказов.
1551 - церковная реформа - был созван Стоглавый собор - были приняты общие правила для духовенства и др.
1556 - военная реформа
Были споры между западниками и славянофилами
Там их несколько видов, это самая первая вышла, наверное самая популярная.