Совсем без потерь обычно не выкрутить.
Если прикрученную деталь можно крутить (что бывает не часто), то оттягивая на себя можно выкрутить из второй детали, а потом из первой плоскогубцами, например, сначала зажав снизу, а потом перехватив сверху.
Если саморез не очень длинный можно попробовать припаятся к шляпке - нужна кислота или специальный флюс, который позволяет паяться к стали. Прочность слабая, так что хорошо сидящий саморез не выкрутишь, а ведь "грани" слизаны не спроста обычно.
Можно попробовать кусачками-бокорезами<wbr />, но будут повреждения вокруг шляпки. Сделав углубления вокруг шляпки, зажимаем шляпку кусачками и пытаемся крутить.
Можно дрелью высверлить шляпку и попробовать сдернуть прикрученную деталь, если она не толстая или саморез длинный - у длинных под шляпкой нет витков, то есть шанс. Из второй детали выкручиваем плоскогубцами.
Если между деталями есть люфт, покачивая их относительно друг друга, можно попробовать сломать саморез по стыку деталей - саморез формально не выкручен, но соединение "разобрано".