Ответ не поместится и в ста книгах. Если коротко, то примерно так:
Люди изначально знали Бога и не отклонялись от прямого пути и главной цели - поклонение Богу. Но сатана, побиваемый, всё-таки вышел на тот критический уровень когда большинство начало отклоняться от полной покорности Создателю и перестало поклоняться только Ему, а начало добавлять себе божков из числа праведных предков. То есть началось могилопоклонничество. Это и был самый первый страшный грех людей - МНОГОБОЖИЕ. Те люди, помимо Бога поклонялись могилам, а впоследствии статуям и картинам своих ушедших праведников. Заметьте, "помимо Бога", т.к. Всевышнего Создателя они тоже признавали, но начали считать что ему нужны помощники - "святые". Дальше, хуже, начали обращать свои молитвы не только без посредников, на прямую к Богу, но уже и к ним, к посредникам, "святым". Ныне живущие люди, в большинстве своём не верят в существование Бога вообще, те отклонившиеся от веры предки хоть знали и признавали Его, но напридумывали Ему помощников - Главный бог и потом поменьше, а сейчас полно тех кто вообще себе в качестве Бога выбрали эволюцию, природу, пророков, их родителей(матерь божья) и так далее, но только не Всевышнего Создателя.
Вот на этом этапе главного отклонения людей, Создатель, по Милости Своей, для того чтобы спасти род человеческий, начал отправлять на землю Посланников, Пророков и Священные Писания. Но люди встречали их жестоко, били, изгоняли, пытались сжечь живьём, убивали. Но всё-же, на некоторое время Пророкам удавалось поставить часть людей на прямой путь, путь Единобожия, но пророки умирали и люди брались за старое - перевирали то, с чем к ним пришли эти посланники, а потом ставили им памятники и так далее по новой. Пришел Моисей (мир ему) призвал людей к Единобожию, не поклоняться ни кому кроме Единого Создателя, оставил людям скрижали. Что стало с теми скрижалями? Правильно, люди их мягко говоря "утеряли" и вместо них остались только переводы с переводов. Но Бог Милостивый - прислал Иисуса. Что с ним попытались сделать люди, как приняли? Правильно. Называющие себя последователями пророка Моисея (Мир ему) не приняли Его. А где Послание что пришло с ним? Правильно - его тоже нет! Есть переводы с переводов, которые исправляют и по сей день. Далее Всевышний отправил последнего Посланника - Печать Пророков и Книгу - Священный Коран. Но люди так ни чему не научились, они поступили с ним точно так-же, как и их предшественники иудеи, не принявшие то, с чем пришел к ним Иисус (Мир ему). Начали с ним войну, но не смогли победить. То, с чем пришел Пророк Мухаммад (мир ему и благословение Аллаха) это то же самое, с чем приходили все посланники Создателя до него - это призыв к Единобожию. Призыв к покорности Создателю (слово Ислам переводится с арабского как Покорность Создателю). Это то, на что все посланники потратили всю свою жизнь до последнего вздоха - Нет Божества достойного поклонения кроме Аллаха (Всевышнего Создателя)! Все они были Покорными своему Богу (слово "муслим", мусульманин, в переводе с арабского на русский означает "покорный Богу"). Вот так и появился Ислам (покорность Богу), точнее сказать не появился, а всегда был. Вот такова его история.